玻璃升降器缓慢怎么回事 缓慢升降装置

DIY一个电磁悬浮装置，具有缓慢升降的功能，应该从哪里着手，需要哪些方面的知识？ps：求推荐书籍 电子相关技术：基础电路知识，单片机，传感器，控制理论大致思路上底部放几个大线圈，单片机pid给pwm，霍…液压升降椅和气压升降椅如何区别 外观...