工业机器人的三种驱动一般用在哪些地方? 气动式机器人控制性能

三位气缸的工作过程是：上→中→下→上该怎样控制了？用三位四通电磁阀控制，电路图怎么画？ 若果是三位气缸的话，那是有3个螺纹接口的，其中两个接口是接进气管来推动活塞往前伸的，用一个三位四通电磁阀是控制不了的（因为只能接两条气缸），需要使用两个...