气动机械手气动原理图 人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？

急求：气动机械手的电气控制图、接线图、布置图、及元件明细表！！谢谢了，如答案详细将增加悬赏！ o(╯□╰)o。笼统，气动机械手有横行和斜臂两种类型的。然后你要控制图什么的大概没有谁能给你找到。因为那些单片机都是工控厂商做的。其他一些东西一般...