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基于plc气动机械手工作原理 基于plc控制的气动上下料机械手设计 论文谁知道
基于三菱PLC的机械手控制系统设计 我做过机械部分的设计,控制方面,原理貌似简单,六关节用六个步进电机驱动,编指令控制电机转动与停止,每个关节都有限位开关。末端抓取装置为气动,用指令控制电磁阀开关。基于plc控制的气动上下料机械手设计 论文...
基于三菱PLC的机械手控制系统设计 我做过机械部分的设计,控制方面,原理貌似简单,六关节用六个步进电机驱动,编指令控制电机转动与停止,每个关节都有限位开关。末端抓取装置为气动,用指令控制电磁阀开关。基于plc控制的气动上下料机械手设计 论文...