气爪缸的夹持力怎么算 气爪的加持力

气爪缸的夹持力怎么算 被夹持的受重力G夹持力(弹力）N 静摩擦力f由共点力平衡条件2f=G由 f=μNN=G2μ μ物体和夹持物间的摩擦因数夹持力 N≥G2μ就一定不出问题...