机械手的应用现状气动 气动机械手文献综述

求气动机械手的文献综述！！ 优点：与其它类型的机械手相比，气动机械手具有结构简单、造价较低、易于控制和维护方便的特点。设计：通过气动机械手设计，完成零件由A处搬运到B处的工作。1．气动机械手的机械结构能够完成上、下、左、右二个方向的运动和夹...