松下焊接机器人TA180000程序加什么指令可以复位到原点？ 松下焊接机器人报警e2050

发那科焊接机器人与松下焊接机器人性能各是什么？有什么特点？ 焊机是什么牌子的？一般起弧不良都是回路问题，焊枪，接地线，焊机本身，机器人和焊机通讯问题都有可能造成懂焊接机器人（松下），会用示教器编程，找工作的话，这个是属于什么职位呢？以后怎么...