绝对编码器怎样回原点 安川机器人编码器调零

安川机器人编码器电池更换步骤详解谁知道？ 安川机器人DX200内有系统用的电池，用于备份用户程序中的重要文件数据(CMOS存储器)电池耗尽，到安川机器人s轴的编码器位置 编码器就在马达的尾部（S轴是机器人的1轴），也就是最下面的轴的那个马达...