在比例积分控制规律中 什么是比例积分控制规律

什么是比例控制规律 积分控制规律和微分控制规律 它们有什么特点 适用的场合 PID控制输出近似方程公式：uKp×[△eTdd(△e)dt(∫△e*dt)Ti]Kp就是比例，它是比例带的倒数。e是被控量与设定值的偏差抄(△eSPPV，这是正动...