机构具有确定运动的条件是什么?

机构具有确定运动的条件是什么？ 机构具有2113确定运动的条件就是机5261构的原动件数目等于机构自由度的数目4102F。当机构不满足这一条件时1653，如果原动件数目小于机构的自由度，则机构的运动不确定；若原动件数目大于机构的自由度，则导...