四自由度码垛机器人，腰关节、大臂关节、小臂关节、手关节，哪个关节的驱动力最大啊？求高手帮助啊 四自由度圆柱坐标码垛机器人

工业机器人都有哪些分类？ 1、移动机器人2113是工业机器人的一种5261类型，它由计算机控制4102，具有移动、自动导航、1653多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等...