发那科六轴工业机器人在工具坐标和世界坐标下进行沿X、Y、Z轴向运动时其它两个方向的参数都在变动。 描述机器人运动的两大参数

工业机器人的参数有哪些 工业机器人7大技术参数工业机器人值得关注的7大技术参数：1.自由度自 由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降...