crc校验码如何求余数 CRC循环冗余码计算方法？

CRC校验码是怎样生成的，或者说是怎样计算出来的？百度了一下，都没怎么看懂，有谁可以教我吗？我要做一个modbus的通讯要用到，一时没弄懂，求请教。 CRC校验码是怎么计算出来的？ MAC帧头部数据是128位，然后是若干数据位，后面是32位...