质点系角动量定理 谁能给出刚体角动量公式和质点角动量公式并简单说一下区别

物理，求角动量定理公式？ 角动量定理公式：其中，r表示以质点到旋转中心（轴心）的距离（标量值可以理解为半径的大小），方向由原点指向物体位置的矢量(即矢径)，L 表示角动量，v表示线速度，P表示。在非惯性系中，角动量定理所要引入的惯性力力矩是...