如何学习Ros？ ros 运动参数设置

高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的一些经验吗？ 低手来关注这个问题，顺便谈谈自己的一些看法。我感觉了解ROS作为一个工程技术，不把握“big picture”(…高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的一些经验吗？ 据说国外开发机器人用的...