多刚体系统动力学 什么是多体动力学

动力学的三大基本公式是什么？ 1、动量矩定理：F=ma（合外力提供物体的加速度）；2、动能定理：W=12mV^2-12mv^2（合外力做的功等于物体的动能的改变量）；3、动量定理：Ft=mV-mv（合外力的冲量等于物体。什么是多体动力学 一...