我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。 气动机械手设计说明书

plc控制气动机械手设计的问题 气动驱动回路分为很多种，你这种主要是用电磁阀来控制吧？只要把基本的逻辑关系弄明白就行了，不用学太多，真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。机械手的难题也并不集中在你说的这几个内容上面，难点在于轨迹控制等...