直角坐标和圆柱坐标的转换 柱坐标与直角坐标的转化公式?

柱坐标与直角坐标的转化公式？ 对柱坐标(a，b，c)，直角坐标(x，y，z)有：x=acosb y=asinb c=z球坐标系的单位矢量与直角坐标系中单位矢量是如何转换？（以下等式是如何推导？）？ [图片未上传成功] 20 人赞同了该回答...