理论力学运动学怎么判断绝对速度、相对速度、牵连速度？ 光流估计运动方向

理论力学运动学怎么判断绝对速度、相对速度、牵连速度？我想我没有认识清其真正意义，概念看了几遍还是没理解，动参考系和定参考系还有动点都得先确定，我想知道动点在参考。京杭运河是一直朝向一个方向流的么？ 京杭运河的部分河段是原来天然的河流和湖泊，...