四自由度气动机器人 求图1为四自由度机械手的限位开关示意图？？

机器人由那几部分组成，各部分什么功能？ 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。各个组成部分的作用：一、执行机构执行驱动装置发出的系统指令；二、驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于...