工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 圆柱坐标的范围

哪位给点一下圆柱坐标的基本知识 其实圆柱坐标很简单，它就是平面极坐标加上竖坐标（即圆柱垂直于底面方向上的坐标），用底面半径R，半径与x轴所成交度，和竖坐标z表示圆柱坐标系中的3个参数r，θ，z分别表示什么 ρ，φ，z分别表示在圆柱坐标系中的...