机器人焊枪碰撞报警 焊接机器人焊枪总是粘焊接件是怎么回事？

安川焊接机器人报警4110碰撞传感器动作什么原因 安川焊接机器人后加的防撞传感器会在焊枪上产生一点力后自动停掉，机器人示教器上会输出报警代码4110，焊接机器人焊枪总是粘焊接件是怎么回事？焊丝伸度太低调高焊丝伸度即 焊丝伸度取焊丝直径mm1...