伺服电机上的编码器怎么调零？ 编码器都需要调零

伺服电机编码器为什么要调零或校正 式，通过调整编码器定子的角度，当实测的电机电流最小值，而且抖动最小时候，电机编码器调整为最佳状态。调整到这个程度的什么情况下需要对伺服电机编码器进行调零？ 光电的编码器没玩过，但是磁电编码器我知道，调零的作...