牛顿欧拉法 欧拉，伯努利，拉格朗日，柯西哪个是哪个的师傅，哪个是哪个的徒弟

什么是牛顿—欧拉法？牛顿—欧拉动力学法：利用牛顿力学的刚体力学知识导出逆动力学的递推计算公式，再由它归纳出机器人动力学的数学模型—机器人矩：-欧拉法，牛顿简述牛顿欧拉法递推动力学方程的步骤 基于牛顿－欧拉方程的固流耦合模拟 相关：固流耦合...