卡尔曼滤波器传播估计约束 现代控制理论发展概况及发展动向如何

GPS 为什么至少要用四个卫星，他们的功能是怎么样的？ 之前老师讲的是有三个卫星是各有各的功能，有一个是辅助。但后来又有人说不是这样的，而是其他，现在我也…运载火箭发射之后，是怎么控制运动轨迹的，有哪些关键技术？ 谢邀~题主的问题貌似是问是...