工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 4轴圆柱坐标机械手

圆柱坐标型机器人机械手臂是如何确定坐标的 一般是定义在笛卡尔直角坐标系下的。匿名用户 1级 一般是定义在笛卡尔直角坐标系下的。要想系统的定义及其手臂，你要定义全局坐标系和本地坐标系。以一个三个电机驱动的。工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什...