a5伺服马达编码器码盘调零 麻烦解答一下 安徽省快修松下机器人伺服电机维修故障维修？

松下A5伺服电机（内置17位绝对编码器）+伺服驱动器+研华运动控制卡如何进行闭环控制？ 要实现真正的闭环控制，你还需要外部位置传感器（例如：光栅尺，编码器），这个反馈信号可以直接接入到A5驱动器里；需要设置的参数如下：Pr001宁波宏大电梯...