如何用simulink建立整车动力学模型？ 工程系统耦合动力学

机器人控制在实际中用到了动力学控制吗？ 很多驱动器都不支持力矩控制模式，而且如果做纯动力学控制需要大量运算，控制器控制周期能够很好的支持么…李永乐的个人简介 北京大学双学士，清华大学硕士研究生◆精通物理与数学的天才教师◆物理奥林匹克竞赛全省...