圆柱坐标型机器人图示

工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 以下是工业机器人分类，请参考：1、平面多关节机器人（SCARA robots）：在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下。圆柱坐标型机器人机械手臂是如何确定坐标的 一般是定义在笛卡尔直...