华大伺服编码器调零 松下伺服驱动器编码器清零的方法，就是报err，40，0

伺服电机里面自带的编码器，但是外边为什么还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢？ 采用2113单独的伺服电机是一种半5261闭环控制方式。编码器内置伺服电机用于速度反4102馈1653和位置反馈。这是一种介于半闭环控制和全闭环控制之间的控制方...