气动机械手手部四自由度三维模型 人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？

没有任何机械基础，如何自学机械设计？ 本人正在自学机械制图，已经看完以下书籍：中文版AutoCAD 2012软件应用完全学习手册 冯新敏，唐强，吴越…工业机器人三种驱动方法分别适用什么场合 工业2113机器人的驱动系统，按动力源分为液压，5...