协调控制系统有开环 自动控制原理的一道题,

工业机器人主要有哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 1、工业机器人的构造2113工业机器人由主体、5261驱动系统和控制系统三个基本部分组成4102。主体即机座和执行机构，包1653括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器...