圆柱坐标型机器人 通过几个移动 工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么?

一套机器人的结构图纸应该有些什么东西？电动机的图纸，减速器的图纸，运动转化机构的图纸？ 机器人由伺服电机、减速器、刹车、传动系及避震器等组成。图纸无非就是控制回路和驱动回路，加上齿轮啮合传动系。没什么的，成熟的很。什么叫圆柱坐标机器人？ 圆...