驱动器编码器自动调零 伺服电机上的编码器怎么调零

伺服驱动器的编码器信号输出有什么作用？是不是接入PLC X端子，从 会看伺服说明书的电路图么，一般伺服只接DI的伺服使能信号，DO的报警信号，DO的伺服ready信号，还有就是脉冲信号，脉冲信号接法要看你上位是接PLC还是接CNC，CNC就...