adams里两个构件怎么样不用函数添加位移约束 adams优化时约束函数

ADAMS中Step函数的使用 STEP函数格式：STEP(x，x0，h0，x1，h1)参数说明：x―自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数、函数表达式或设计变量；。adams 怎样设置旋转驱动为...