搬运型气动机械手 求气动机械手的简单工作原理

有人知道不！机械手搬运？ 机械手mechanical hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固我想做一个气动式搬运机械手的结构设计 只需要画出CAD装配图的 可是不知道怎么入手去做 求指教 机械手要求抓重5KG 其他没要求 很迷茫 希...