圆柱坐标型机器人的性能特点 球坐标机器人和SCARA型机器人的主要区别

什么叫圆柱坐标机器人？ 圆柱坐标型机器人.包括上下圆盘的旋转台相对于包括上下固定板的框架旋转.丝杠和导杆安装在上下圆盘上.第一螺母总成安装到丝杠.第二螺母安装到导杆，第一螺母总成和第二螺母。直角坐标型，圆柱坐标型，球(极)坐标型的工业机器人...