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不确定性动力学系统 请问结构动力学中常说的一阶和二阶,三阶频率或振型等是什么关系?
从动力学的角度出发,工业机器人控制系统有哪些特点(1)参数不确定性:如负载变化、动力学参数和运动学几何参数等物理量未知或部分已知。(2)非参数不确定性:机械谐振、高频。关于结构动力学基础的问题 某一固有频率下,由中性面或中性轴上的点偏离其平...
从动力学的角度出发,工业机器人控制系统有哪些特点(1)参数不确定性:如负载变化、动力学参数和运动学几何参数等物理量未知或部分已知。(2)非参数不确定性:机械谐振、高频。关于结构动力学基础的问题 某一固有频率下,由中性面或中性轴上的点偏离其平...