请教kdrjl 有关6RA70的张力控制应用

请教kdrjl 有关6RA70的张力控制应用 西门子装置的速调饱和有多种定义方式，P224决定，处理只有一个停止速调积分部分。比例部分是不限制的，只是速调后面有电流转炬限幅。P224=1`达到电流转矩限幅停止积分P224=。张力控制器的主要...