求两个向量的夹角余弦公式 如何求两空间向量夹角余弦值

知道两个向量(坐标形式)求该两个向量的夹角的余弦值怎么求？ 夹角公式，a=(x1，y1)，b=(x2，y2)，a与b数量积=x1x2+y1y2，a|=根号[(x1)^2+(y1)^2]，b|=根号[(x2)^2+(y2)^2]}a，b的夹角...