气动式机械手的设计 求气动机械手的简单工作原理

我想做一个气动式搬运机械手的结构设计 只需要画出CAD装配图的 可是不知道怎么入手去做 求指教 机械手要求抓重5KG 其他没要求 很迷茫 希望有人能帮助下求气动机械手的简单工作原理 气动机械2113手主要由执行机构、驱动系5261统、控制系...