飞机的横轴是y轴 x轴、y轴和z轴分别代表的是什么？

关于飞机飞行的姿态信息的定义的疑问，求助啊 假设O点为飞机的重心；X轴为飞机的横轴，朝右侧机翼外缘为正；Y轴为飞机的纵轴，朝飞机前方为正；Z轴为飞机的立轴，朝上为正。飞机3个姿态角的变化定义为：绕X轴旋转的角度θ为。横轴和纵轴的含义各是什么...