ABB机器人报警力度传感器未设置.重启后也报这个，不知在哪里设置。 ABB机器人报警20202紧急停止

ABB机器人报警力度传感器未设置.重启后也报这个，不知在哪里设置。 检查电机动力线，机械有没有卡死现象。ABB机器人急停报警 有哪些情况 这个这么专业只有自己写了，先写出故障时间，哪个出故障，出什么故障等，再分析原因，最后写解决和预防措施吧...