抓取零件气动式机械手装配图 求工业机械手的设计？？

谁有直角坐标式气动机械手solidworks装配图的，能给小弟一份么 机械手solidworks装配图中国工业机器人论坛上面有这方面的资料，搜索中国工业机器人论坛看看吧。谁有机械手任务书啊 要完整的 有装配图的，和工作原理图的 什么类型的机...