imu之间的传递对准 室内定位技术的发展？

「嫦娥五号」顺利完成人类首次月轨无人对接，样品成功转移，意味着什么？有哪些难点和亮点？ 北京时间12月6日5时42分，嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接，并于6时12分将样品容器安…核潜艇在海底航行的过程中是如何导航的？谢邀，...