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博世6轴惯性测量单元 能否通俗易懂地讲解一下阻抗控制,以及一般的阻抗控制模型的物理层面的由来?
惯性测量单元的介绍 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。能否通俗易懂地讲解一下阻抗控制,以及一般的阻抗控制模型的物理层面的由来? 我正在详细研读1985年Neville Hogan的三篇论文,预计1月20日之前能读...
惯性测量单元的介绍 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。能否通俗易懂地讲解一下阻抗控制,以及一般的阻抗控制模型的物理层面的由来? 我正在详细研读1985年Neville Hogan的三篇论文,预计1月20日之前能读...