机电传动系统的动力学基础简述 希望自己做个机器人出来，应该对哪些专业知识有所了解？

机械系统的组成是什么？ 机械系统的具体组成：1、动力系统：包括动力机及其配套装置．是机械系统工作的动力源。如内燃机、汽轮机、水轮机等动力机；有把二次能源(如电能、液能、气能)转变为机械能。伺服系统属于机电系统吗？机电传动与控制是高等工科院校...