求步进电机升降速曲线控制方法？？ 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中，经常用步进电机做执行元件。步进电机在这种应用场合下最大的优势是：可以开环方式控制而无需反馈就能对位置和速度进行控制。。想自己制作一个小型的升降装置，该如何做？ 精...
