Nature：生物合成自愈材料，可以为陆军提供个人防护设备

自愈材料对于在动态和现实环境中运行的软机器人是必不可少的，因为重复的活动会磨损软机器人致动器，这些机器容易受到机械损坏。然而，当前的自修复材料具有限制其实际应用的缺点，例如自愈后低的机械强度（低于兆帕）和长的自愈时间（小时）。来自德国马克斯...