三维特殊正交群 欧拉角的解释

如何理解波动方程的解的表达式（附描述）？ 首先说明：我不是物理系的学生；我学过大学物理。今天遇到一位物理系的教授，他讲的东西我下来思考以后，…欧拉角的解释 欧拉角是用来唯一地确定定点转动明体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自...